二、确保光滑油液的清洁度
伺服行星减速机齿轮、轴承全流体动力光滑油膜的厚度，在减速机、光滑油、外负荷己定的状况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均能够损坏油膜状况，加快相对运动部件的磨损(这种状况以运动速度高的运动部件磨损为甚)，一起，因油膜构成不良发作的部分高温、高压还会加快光滑油蜕变。因而，削减油中磨粒的数量，进步光滑油液的清洁度，能大幅度地进步光滑部件和光滑
油的运用寿数。例:SKF轴承制造商经过很多实验，深入研究了负荷，油液粘度，颗粒污染物等各种要素对轴承寿数的影响得出结论:即铲除光滑油中2-5微米固体颗粒，滚动轴承疲惫寿数可延伸到本来的10-50倍。因而，削减或操控油中异物数量，既可有用削减设备磨损，又能有用延伸光滑油的运用寿数。
具体做法为:新参加的光滑油要避免污染;在用油要避免外界污染物(粉尘、水等)进入油中;换油时完全清洁油箱;对重要设备或大中型减速机，可思考加装油过滤器，在线过滤光滑油;对清洁度需求高的设备，或不方便装置油过滤器的设备，可用高精度的滤油设备期过滤在用光滑油。
三、避免伺服行星减速机光滑事端的发作
伺服行星减速机能够因漏油而缺油干烧，也能够因水分、粉尘、料浆等进入而加重磨损，呈现光滑事端。因而，要在点检作业中定时查看动态密封点、透气塞、油位改变等状况，防外界污染物进入减速机，防光滑不良和缺油干烧。对用冷却水冷却光滑油的，或露天蒸汽等环境下作业的减速机，还要加强光滑油进水状况查看，避免因进水而构成光滑事端。