这是根据伺服行星减速机零件表面及液压油的氧化程度，判定液压系统的油温过高会导致摩擦片烧损。油温过高是受到了液压系统液压泵、滤油器、冷却器等部件及液压油的影响，即在液压系统中油液杂质过多，造成滤油器阻塞，液压系统循环受阻，冷却不良和循环太快，使油温升高。同时油温升高又使伺服行星减速机离合器内橡胶密封件老化而产生变形开裂，使其性能和寿命降低，造成离合器主、动从片接合不好，主、动从片之间打滑，离合器分离不彻底、摩擦阻力增大，从而加速离合器摩擦片的严重摩损。
根据伺服行星减速机残留油液的氧化变质程度，确认是液压油选用不当，在液压系统中液压油起传递动力的作用，同时起润滑、冷却作用。如果液压油选用不当，将直接影响液压系统的工作质量。实践证明，在液压系统中80%的故障是由于液压油的氧化变质而引起的。
液压系统中变速泵、操纵阀、润滑阀等部件中其阀类元件都要求有很精密的配合间隙，有些元件上设有阻力孔、控制阀孔、润滑油孔及工作油压进油口等，一旦液压油氧化变质或混入大量杂质，将会使这些油孔阻塞，阻碍液压油流动，使这些部件无法正常工作。