齿轮行星减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，为了防止齿轮行星减速机下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在齿轮减速器上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
而齿轮行星减速机架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。