1、机器的报废：如果机器已经不能操作了，请报废机器，将机器拆到零部件，拆除马达，操作前请将机器内的油液放尽。
2、环保处理：圆柱齿轮行星减速机的包装材料、报废的部件或整机以及润滑液都必须符合环境条例，不能污染土壤、水源和空气。废弃物的回收必须遵守当地现行规定进行。
废弃物的处理，铁、铝、铜等材料：这些可回收利用的材料必须送往指定的收集中心。
塑料和橡胶材料：这些材料必须送往垃圾场或指定的回收中心。
废油：请送往指定的回收中心，按照以上的流程进行处理就不会出现报废设备占地的情况了，同时拆卸分解后的部件还可以进入其它项目回收再利用，尤其是拆卸下来的金属废物，再利用价值很大。
所以说对圆柱齿轮行星减速机进行报废处理是非常正确的做法，这样不仅对保护了环境，而且对零件的使用做到更大化，从而确保资源的再利用。