据悉,目前我国仅有5万台工业机器人在服役,与发达国家相比差距很大。2012年我国工业机器人销量2.69万台,同比增长19.6%。
截至2012年底,中国的工业机器人保有量为101765台,仅次于日本,位居世界第二。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点,市场需求也将呈现井喷式发展,工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。
据有关专家估计,到2015年,工业机器人的产业规模有望超过万亿元。 目前有两种伺服精密行星减速机被主要应用到机器人的生产中。一种是标准减速器,另一种是伺服精密行星减速机,而后者具有更高的刚度和回转精度。
因此在关节型机器人中,一般将伺服精密行星减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
专家同时指出,减速器是制约国内工业机器人技术发展最重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差,伺服精密行星减速机是制约降低国产工业机器人成本的**因素。
因此,全力实现精密减速器等核心部件国产化,将是未来本土机器人研发过程中最主要的方向之一。一旦包括减速器在内核心零部件全部实现国产化,内资品牌即可在定价上拉开差距。
若伺服精密行星减速机、伺服电机和控制器等关键零部件国产化,假设平均降低30%的成本,则机器人单机制造成本可至少降低20%。
成本的降低,对于在核心技术上受制于人的中国企业而言,意味着生产企业机器人采购成本降低,有利于大规模投入使用;更意味着本土机器人厂商竞争力增强,可以制定更加灵活的价格竞争策略,市场份额扩大将只是时间上的问题。
总而言之,实现核心部件国产化,好处多多。
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