首先我们需要进行检查，使用加热后的矿物油清洗轴承，在用手轻轻的旋转内座圈，旋转任意方位看是否有卡紧的现象；检查齿轮是否有断齿的现象，以及表面是否有裂纹或者是剥落的现象；还有就是轴径的椭圆度不得大于规定的数目；还需要对减速器的箱体以及轴承盖进行检查。
检查完之后就需要进行拆卸，首先需将设备上的煤泥清理干净，在将废油排出；然后再将各个部位的螺栓拧去后将减速机的箱盖去掉，再将高速轴以及被动轴拆卸掉；当将故障都维修好之后就要对设备进行组装，安装拆卸的步骤反过来组装即可，也就是先装轴承，再调整间隙后将设备的结合面均匀的涂封口胶。全部完成后就需要使用一下看是否一切正常。
以上就是伺服行星减速机出现故障之后的维修步骤，希望此文章能够给您带来帮助。