伺服行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。下面我们来看看具体选择注意事项：
1、在选择伺服行星减速机时，首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。
2、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的伺服减速机，体积小的行星减速机成本相对低一些。
3、接下来要考虑伺服行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的行星减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的伺服减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
4、最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏伺服减速机的输入法兰。
根据东莞吉创的经验来看，减速机结构分为单级减速，最小值在3左右，而最大值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销售的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。相对其他伺服减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，伺服行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。