伺服电机这种款式，其内部是由绕组线圈和铁芯构成的。绕组的电阻，一旦通电就会发生损耗，而这个损耗的大小是跟电阻、电流的平方成正比的，就是通常意义上的铜损。
而如果电流不是标准的直流或正弦波，甚至还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，就是通常意义上的铁损。
铜损和铁损会造成伺服电机的发热情况，进而影响电机的效率。伺服电机普遍存在发热情况，较一般交流电机更严重，其特点在于定位精度和力矩输出，效率低，电流大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化。
减少发热，根本的操作就是降低铜损和铁损。减少铜损分两个方向，减少电阻和电流。如果在需求允许的情况下，可以再选型是，直接挑选电阻小和额定电流小的电机，能用串联的电机就不考虑并联电机。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。
铁损较难减少，目前还是一个必然的情况，高压驱动的伺服电机会带来高速特性的提升，但也带来增加铁损。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。