1、箱体和箱盖
箱体和箱盖是圆柱齿轮行星减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。箱盖、箱体在单件小批量生产时，采用灰铸铁材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法铸造成形；或采用碳素结构钢(Q235A)，手工电弧焊焊接而成。大批量生产时，采用灰铸铁，用机器造型方法铸造成形。
2、轴、齿轮轴和齿轮
轴、齿轮轴和齿轮均为圆柱齿轮行星减速机中重要的传动零件，轴和齿轮轴的轴杆部分受弯短和扭短的联合作用，要求具有较好的综合力学性能；齿轮轴与齿轮的轮齿部分受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。单件生产时，采用中碳钢(45钢)用自由锻方法或胎模锻方法成形，也可采用中碳钢的圆钢棒车削而成。大批量生产时，采用中碳钢模锻方法成形。
3、滚动轴承
圆柱齿轮行星减速机中的滚动轴承受径向和轴向压应力，要求较高的强度和耐磨性。滚动轴承为标准件，其内外环采用波动轴承钢(GCrl5)扩孔锻造，滚珠采用滚动轴承钢(GCrl5)螺旋斜轧，保持架采用优质碳素结构钢(08钢)冲压而成。
4、轴承端盖
圆柱齿轮行星减速机的轴承端盖主要是防止轴承窜动，并起防护作用。单件、小批生产时，采用灰铸铁(HT150)手工造型铸造成形，或采用碳素结构钢(Q235)圆钢车削而成。大批量生产时，采用灰铸铁机器造型铸造成形。
5、螺栓和螺母
螺栓和螺母起固定箱盖和箱体的作用，螺栓杆受纵向(轴向)拉应力，曲应力和横向切应力。螺栓和螺母为标准件，采用碳索结构钢(Q235A)墩锻或挤压而成。
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